Các chỉ dẫn đặc biệt của PLC delta

Mỗi phần mềm đều có có công cụ hỗ trợ đặc biệt, giúp người lập trình thao tác nhanh hơn. Trong phần mềm này, có các bộ chỉ dẫn đặc biệt (Special Instruction Wizard). Chức năng này chỉ có khi viết chương trình dưới dạng Ladder Diagram. Sau đây, xin giới thiệu một số bộ chỉ dẫn đặc biệt.

-   Chức năng chỉ dẫn phụ PID: Khi xây dựng bộ điều khiển PID trong chương trình, ta nên sử dụng chức năng này bằng cách chọn biểu tượng  trên thanh công cụ. Khi đó sẽ xuất hiện ra một cửa sổ như sau:

  
Chúng ta cần phải thiết lập bộ điều khiển PID bằng cách chọn và nhập các thông số cho bộ điều khiển PID. Sau khi thiết lập xong, chương trình sẽ tự sinh ra một đoạn code. Có thể sửa lại chương trình nếu muốn.    

-   Chức năng phụ cho bộ đếm tốc độ cao: Với chức năng này ta có thể xây dựng chương trình sử dụng các bộ đếm tốc độ cao (High speed counter). Để sử dụng được chức năng này cần chọn biểu tượng  trên thanh công cụ. Cấu trúc của bộ đếm được nghiên cứu ở phần trước, cần thiết lập các tham số cần thiết cho bộ đếm xung.

Tùy vào bài toán yêu cầu, ta có thể chọn thêm các hàm như DHSCS, DHSCR,DHSZ cho việc lập trình.

Sau khi thiết lập xong, ta có đoạn code sau:

-   Hỗ trợ chức năng truyền thông

Trong một hệ thống có rất nhiều thiết bị, để chúng làm việc một cách đồng bộ thì cần phải điều khiển và giám sát các thiết bị đó, vì vậy không thể thiếu phần truyền thông. Chức năng truyền thông để cho hệ thống làm việc ổn định. Để sử dụng chức năng này chọn vào biểu tượng  trên thanh công cụ.

Khi sử dụng chức năng này, sẽ có một số vùng nhớ và cờ hỗ trợ cho việc truyền thông. Sau khi thiết đặt các tham số truyền thông, chuyển sang bước tiếp theo

Cửa sổ trên cho phép chúng ta chọn ứng dụng truyền thông vào mục đích cụ thể. Truyền thông dữ liệu nối tiếp (Serial Data Communication) sử dụng lệnh RS. Truyền thông theo chuẩn Modbus (MODBUS Communication) sử dụng các lệnh như MODRD/MODWR/MODRW. Ngoài ra còn hỗ trợ truyền thông cho một số dòng biến tần VFD của Delta.

-   Chức năng hỗ trợ lập trình cho các Module mở rộng.

Ngoài bộ điều khiển logic khả trình PLC, còn có một số module mở rộng hỗ trợ cho việc ghép nối các thiết bị điều khiển như bộ A/D, D/A, đo lường nhiệt độ, điều khiển vị trí. Mỗi bộ module mở rộng đều phải có một địa chỉ thiết bị, khi đó bộ điều khiển mới có thể truy nhập đến từng module mà không bị nhầm lẫn. Với tính năng này, quản lý tất cả các thanh ghi đặc biệt của các module mở rộng. Hỗ trợ tối đa 8 module.

Sau khi chọn loại module mở rộng, chọn Setup để tiếp tục. Cửa sổ mới hiện ra:

Bên trái cửa sổ là danh sách các thanh ghi đặc biệt, khi cần sử dụng đến thanh ghi nào thì chọn vào thanh ghi đó, chọn tiếp mục Read Register, chọn tiếp điều kiện và thanh ghi lưu trữ dữ liệu. Kích vào Preview để sinh ra câu lệnh, chọn Add in List, khi đó câu lệnh sẽ được chuyển sang vùng Instruction List. Sau khi thực hiện xong chọn OK để kết thúc. Như vậy ta tạo ra được một chương trình cho module mở rộng.